Case IH 15327 – Controllore di sterzo / ECU di autoguidata: Sensore angolo ruota principale (AD1) - segnale supera il limite di calibrazione.
Descrizione del problema
Il trattore ha un articolazione o una sterzata che supera i limiti calibrati a sinistra o a destra più un ulteriore 20%. Si verifica tipicamente quando l'angolo di sterzo meccanico supera i limiti elettronici impostati durante l'ultima calibrazione del sistema, o se il sensore stesso invia un segnale fuori range.
Si applica a queste macchine
7 macchine- Steiger T4B
- Steiger series (e.g., Steiger 535)
- Puma (115-240)
- Magnum (215-370)
- Maxxum series
- Patriot series (3230, 3320, 4420, etc.)
- G-Series Wheel Loaders
Verifica la causa
Verifica della calibrazione: Gira le ruote/articolazione completamente a destra e poi completamente a sinistra. Se il codice di guasto appare durante questo test fisico, la calibrazione precedente non è stata eseguita correttamente.
Ispezione visiva: Ispeziona il sensore dell'angolo della ruota (asse anteriore) o il sensore del cilindro di articolazione (giunto di articolazione). Controlla il collegamento del sensore, le braccia corte/lunghe e i supporti di montaggio per danni fisici, pieghe o scivolamenti.
Controllo cavi: Ispeziona il cavo del sensore e i connettori per corrosione, umidità o rotture che potrebbero causare un picco di segnale irregolare.
Passaggi di riparazione
Ricalibra il sensore
Prima di sostituire qualsiasi pezzo, avvia la procedura di calibrazione del sensore del angolo ruota attraverso il display AFS Pro (o il menu di configurazione RS1).
Porta alle fermi meccanici
Durante le indicazioni di calibrazione, assicurati di ruotare completamente la ruota di sterzo verso i fermi meccanici a sinistra e a destra in modo che il sistema impari i limiti massimi di spostamento assoluti.
Test del sistema
Salva la calibrazione e ruota nuovamente le ruote da blocco a blocco. Se il codice non ritorna, il problema era un errore di calibrazione.
Sostituzione del sensore (se la calibrazione fallisce)
Se il sensore non si calibra o il segnale rimane irregolare, spegni la macchina e installa il blocco di articolazione (se stai lavorando su un trattore articolato).
Rimuovi il sensore vecchio
Stacca il cavo del sensore e rimuovi i dispositivi di fissaggio (anelli O, anelli di fissaggio e viti a scanalatura) che tengono il corpo del sensore e il braccio di collegamento.
Installa il nuovo sensore
Installa il nuovo sensore dell'angolo ruota, ricollega il braccio di collegamento e ricollega il cavo.
Calibrazione finale
Devi eseguire nuovamente la procedura di calibrazione del sensore dell'angolo ruota dopo aver installato un nuovo sensore per stabilire i nuovi limiti centrale, sinistro e destro.
Ricambi che potrebbero servirti
(4)Sensore angolo ruota / Sensore angolo di sterzo
87627614Adatto ai modelli Puma, Maxxum e alcuni modelli Steiger. Sostituisce i vecchi numeri di pezzo 87612538, 87579152, 87578778 e 87529763.
Sensore posizione asse / Sensore di articolazione
429690A1Adatto alla serie Magnum 215-370.
Sensore posizione asse / Sensore di articolazione
87406433Adatto alla serie Magnum 215-370.
Sensore angolo di articolazione
47700274Adatto ai carrelli elevatori Case G-Series.
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