Case IH 15326 – VALVOLA DI SERVOSTERZO CONTROLLOR (SVC) e CONTROLLOR DELLO STERZO RIDONDANTE (SRC): Le versioni del software nei controller principale e di sicurezza della valvola di sterzo non corrispondono

Il firmware installato sul processore principale di sterzo non corrisponde al firmware sul processore di sicurezza ridondante. Questo è spesso causato da un aggiornamento del software interrotto o da un componente sostituito non aggiornato, e disattiverà le funzioni di sterzo automatico per prevenire un comportamento imprevedibile.

• Steiger T4B
• Case IH Magnum series (180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380)
• Case IH Steiger and Quadtrac series (370, 420, 485, 530, 550, 600, 620)

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   Connettere il Case IH Electronic Service Tool (EST) o uno strumento di diagnostica compatibile al connettore di diagnostica a 9 pin

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   Leggere le versioni del software attualmente installate sia sul Steering Valve Controller (SVC) che sul Steering Redundant Controller (SRC)

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   Verificare se è avvenuto un aggiornamento over-the-air o un flash del concessionario recentemente interrotto, che è la causa più comune

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   Verificare il cablaggio della bus CAN (CAN-H, CAN-L) verso la valvola di sterzo e assicurarsi che comunichi con il sistema AFS

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   Aggiornare i controller

   Utilizzando il Case IH EST (Electronic Service Tool), inviare un aggiornamento del software alla valvola di sterzo. È necessario aggiornare sia il Steering Valve Controller (SVC) che il Steering Redundant Controller (SRC) con lo stesso pacchetto di software.

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   Riavviare l'alimentazione

   Una volta completato l'aggiornamento, riavviare l'interruttore della chiave del trattore per permettere ai controller di inizializzare e di eseguire i loro controlli interni.

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   Eseguire le calibrazioni

   Dopo un aggiornamento del software, eseguire la calibrazione del sensore di angolo della ruota (WAS) e la calibrazione della valvola di sterzo tramite il display (Toolbox > Calibra) o l'EST.

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   Cancellare i codici

   Cancellare il codice di guasto 15326.

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   Test del sistema di guida automatica

   Attivare il sistema di guida automatica in un'area sicura e aperta per verificare che la valvola di sterzo risponda correttamente e che il codice non venga ripristinato.

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   Sostituzione hardware (se necessario)

   Se i controller rifiutano l'aggiornamento o se la memoria interna di uno dei controller ha subito un guasto, è necessario sostituire l'assemblaggio della valvola di sterzo (che include i controller).