Case IH 15322 – PVED-CLS Centralina principale e/o di sicurezza: Errore del controller della valvola di sterzo - segnale B LVDT fuori range

Il LVDT (Trasformatore Differenziale Variabile Lineare) è un sensore induttivo che monitora la posizione fisica esatta della sfera principale della valvola di sterzo elettroidraulica (EH). Quando il controller segnala "segna B fuori range", significa che il segnale di feedback (frequenza, larghezza d'impulso o tensione) dal sensore di posizione della sfera è al di fuori dei parametri di calibrazione previsti. Poiché il controller non può più verificare con precisione la posizione della sfera di sterzo, disabiliterà lo sterzo elettroidraulico (AutoSteer/guida GPS) e passerà in uno stato "sicuro" (solo sterzo idraulico manuale) per evitare movimenti di sterzo non richiesti.

• Steiger T4B
• Case IH Farmall Series (e.g., 40, 45, 50, 115U)
• Case IH Magnum Series (e.g., 220, 240, 250)
• Case IH Puma Series
• Case IH Steiger Series

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   Ispezionare il cavo e il connettore del controller PVED-CLS per umidità, corrosione o pin spostati, che causano comunemente interruzioni del segnale fuori range.

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   Utilizzare lo strumento di servizio Case IH EST o Danfoss PLUS+1 per verificare che la compensazione del offset del LVDT sia abilitata (il parametro P3089 deve essere impostato su 255).

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   Controllare l'olio idraulico per contaminazione e verificare che la sfera principale si muova liberamente per escludere un blocco meccanico che impedisce alla sfera di raggiungere la posizione richiesta.

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   Verificare i livelli di tensione e massa forniti al PVED-CLS per assicurarsi che siano entro i limiti normali (fluttuazioni inferiori a 9 V possono causare un comportamento erratico del sensore).

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   Preparazione

   Fermare il trattore su una superficie solida e piana. Spegnere il motore, scaricare tutta la pressione idraulica ruotando il volante avanti e indietro, e rimuovere la chiave.

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   Pulizia dell'area

   Individuare l'insieme della valvola di sterzo OSPE/EHi. Pulire accuratamente l'esterno della valvola e dell'attuatore PVED-CLS per evitare che sporco entri nel sistema idraulico durante lo smontaggio.

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   Smontaggio

   Staccare il cavo elettrico dal controller PVED-CLS. Rimuovere i viti di fissaggio che tengono fissato il modulo PVED-CLS all'unità meccanica della valvola di sterzo.

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   Sostituzione del componente

   Se il sensore LVDT (integrato nell'interfaccia dell'attuatore) o il controller stesso hanno subito un guasto, il modulo PVED-CLS deve essere sostituito.

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   Installazione

   Installare il nuovo controller PVED-CLS utilizzando un nuovo kit di guarnizioni per garantire un collegamento ermetico con il corpo della valvola. Serrare i viti di fissaggio alle specifiche OEM.

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   Calibrazione

   Dopo aver sostituito il controller PVED-CLS o la valvola di sterzo EHi, è necessario utilizzare lo strumento di diagnostica per calibrare il sensore di posizione dello sterzo e la sfera della valvola EH. È inoltre necessario eseguire un test di validazione della sicurezza per sbloccare il controller dal suo stato di sicurezza iniziale.

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   Test

   Cancellare i codici di guasto, accendere il trattore e testare la funzionalità AutoSteer in un'area aperta per verificare che il LVDT segua correttamente la posizione della sfera.