Case IH 15322 - AST – AST (Sterzo avanzato / Sterzo automatico) sottosistema di controllo: Errore del controllore della valvola di sterzo - segnale LVDT B fuori range

Il sensore LVDT all'interno dell'attuatore della valvola di sterzo elettroidraulico misura la posizione fisica della leva di sterzo. Questo errore indica che la tensione o il feedback del segnale B è caduto al di fuori del range calibrato o atteso, impedendo al controllore di verificare in modo affidabile la posizione della leva e costringendo il sistema di guida automatica in uno stato sicuro/disattivato.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Magnum series
• Steiger series
• Optum series
• Puma series

1. 1

   Ispezionare il cavo e il connettore principale alla valvola di sterzo PVED-CLS per umidità, corrosione o contatti allentati

2. 2

   Verificare la tensione di alimentazione del controllore PVED-CLS (le cadute di tensione inferiori a 9V possono causare comportamenti anomali e attivare errori)

3. 3

   Verificare che la compensazione del offset LVDT sia attivata utilizzando lo strumento di diagnostica OEM (il parametro P3089 deve essere impostato su 255)

4. 4

   Provare a eseguire una calibrazione della leva tramite lo strumento di diagnostica per verificare se il LVDT può riconoscere nuovamente le posizioni di neutro e fine corsa

1. 1

   Rilasciare la pressione idraulica

   Fermare il trattore su una superficie piana, spegnere il motore e rilasciare tutta la pressione idraulica nel circuito di sterzo.

2. 2

   Disconnettere il cavo

   Disconnettere il cavo elettrico dal controllore della valvola di sterzo PVED-CLS.

3. 3

   Rimuovere l'attuatore

   Smontare e rimuovere l'attuatore difettoso PVED-CLS dal blocco principale della valvola di sterzo.

4. 4

   Installare un nuovo controllore

   Installare il nuovo controllore PVED-CLS sul blocco valvola, assicurandosi che tutti gli anelli O e le guarnizioni siano correttamente posizionati.

5. 5

   Riconnettere il cavo

   Riconnettere il cavo elettrico.

6. 6

   Eseguire la calibrazione

   Connettere lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) ed eseguire una calibrazione obbligatoria della leva per annullare le tolleranze meccaniche ed elettriche e imparare le aree morte meccaniche.

7. 7

   Cancellare l'errore e testare

   Cancellare il codice di errore 15322 e testare lo sterzo automatico in un'area aperta.