Case IH 15320 – Controllore Valvola (Danfoss PVED-CLS): Errore del controller della valvola di sterzo - livello di terra superiore al limite massimo

La tensione di riferimento di terra per il controller della valvola di sterzo si è spostata sopra il limite massimo accettabile. Questo significa che il controller sta sperimentando una resistenza elettrica eccessiva nel circuito di terra, una connessione di terra allentata o un corto circuito su linea di terra, causando al sistema di entrare in uno stato sicuro e di disattivare l'autoguidata.

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   Localizza il controller PVED-CLS sul blocco della valvola idrostatica.

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   Ispezionare il connettore DEUTSCH a 12 poli (DT04-12PA-B016) sul PVED-CLS per verificare l'ingresso di acqua, pin spostati o corrosione.

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   Misurare la resistenza tra il Pin 2 (Power Ground) / Pin 3 (Sensor Power Ground) e un punto di terra pulito sul telaio (dovrebbe essere vicino a 0 ohm).

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   Eseguire un test della caduta di tensione sul circuito di terra con il sistema acceso per verificare la presenza di alta resistenza.

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   Assicurarsi che tutti i sensori di sterzo analogici (es. sensore di angolo della ruota) utilizzino il pin di terra dedicato del PVED-CLS, poiché un grounding esterno può causare errori.

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   Ispezionare i punti di terra principali del telaio, inclusi il cavo di terra principale della batteria e le cingie di terra cabina-telaio.

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   Disconnettere l'alimentazione

   Spegnere la macchina e disconnettere il terminale negativo della batteria per prevenire cortocircuiti.

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   Pulire e fissare i punti di terra del telaio

   Seguire i cavi di terra dal cavo della valvola di sterzo fino al loro punto di terminazione sul telaio. Rimuovere gli anelli di terra, pulire la superficie del telaio fino a raggiungere il metallo nudo con una spazzola in acciaio, e reinstallare gli anelli in modo sicuro.

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   Riparare il cavo

   Se i test con il tester hanno rivelato una resistenza elevata nel cavo tra il connettore a 12 poli e il telaio, localizzare la sezione danneggiata o corrodata del cavo. Sostituire la sezione con un nuovo cavo utilizzando connettori a giunzione termoretrattile impermeabili.

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   Pulire il connettore

   Applicare un pulitore per contatti elettrici di alta qualità sul connettore DEUTSCH a 12 poli sul PVED-CLS. Lasciarlo asciugare, quindi applicare una piccola quantità di grasso dielettrico per prevenire l'ingresso di umidità. Ricollegarlo in modo sicuro.

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   Ritestare il sistema

   Ricollegare la batteria e accendere il trattore.

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   Cancellare i codici

   Utilizzare il display AFS Pro o lo strumento di servizio elettronico (EST) per cancellare lo stack dei codici di guasto.

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   Sostituzione del modulo

   Se i test del cavo risultano perfetti (resistenza zero al terra) ma il codice 15320 ritorna immediatamente, il circuito di terra interno del controller PVED-CLS è andato in guasto. Il controller/attuatore della valvola di sterzo dovrà essere sostituito e ricalibrato.