Case IH 15311 - AST – Servosterzo (SVC): Configurazione errata del controller della valvola di sterzo - Configurazione di auto-calibrazione

I dati della configurazione di auto-calibrazione memorizzati nel sistema di sterzo sono assenti, non validi o danneggiati. Il controller non dispone dei parametri di base corretti (ad esempio valori del segnale PWM e limiti del sensore di angolo della ruota) necessari per far funzionare in modo sicuro il sistema di sterzo automatizzato (AccuGuide).

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Magnum
• Steiger
• Puma
• Maxxum
• Farmall
• 8120
• 7240
• 8240
• 9240

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   Controlla i codici di guasto SVC correlati (ad esempio 15312, 15313 o 15314) che potrebbero indicare un guasto fisso invece che un semplice problema di calibrazione

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   Assicurati che l'olio idraulico del trattore sia alla temperatura di esercizio normale (olio freddo causerebbe il fallimento della calibrazione o dati errati)

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   Verifica che il collegamento del sensore di angolo della ruota (WAS) sull'asse di sterzo sia intatto, non piegato e saldamente fissato

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   Assicurati che il display AFS (ad esempio Pro 700 / Pro 1200) e il Nav Controller comunichino correttamente sulla ISOBUS

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   Preparazione

   Porta la macchina in un'area ampia, piana e livellata. Assicurati che l'olio idraulico sia alla temperatura di esercizio.

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   Accesso al menu di calibrazione

   Sul display AFS Pro 700 / Pro 1200, vai su CALIBRAZIONE > CALIBR.

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   Calibrazione della posizione delle ruote posteriori / ruote sterzanti

   Seleziona la calibrazione della posizione delle ruote. Guida la macchina perfettamente dritta. Premi 'OK' sul display per salvare la posizione centrale.

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   Calibrazione della valvola di sterzo

   Seleziona la calibrazione della valvola di sterzo dal menu. Segui le istruzioni visualizzate. Il sistema comanderà automaticamente la valvola di sterzo a ruotare a sinistra e a destra per imparare i valori corretti del comando della valvola proporzionale (PWM).

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   Calibrazione del offset di rotolamento

   Vai su CALIBRAZIONE > NAV e esegui la calibrazione del rotolamento per compensare eventuali piccole variazioni nella posizione del controller di navigazione (se necessario).

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   Verifica

   Attiva il sistema di guida automatica su un tratto di prova per verificare che si attivi la modalità di sterzo 'GPS - ISO' e che il codice di guasto venga rimosso.

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   Intervento del concessionario

   Se la calibrazione fallisce ripetutamente, il controller della valvola di sterzo potrebbe avere un guasto interno alla EEPROM. Un concessionario dovrà utilizzare lo strumento di servizio elettronico CNH (EST) per riscrivere il controller o sostituire l'insieme della valvola di sterzo.