Case IH 15306 - AST – AST (Controllore di Guida Automatica / Guida Avanzata): Configurazione errata del controller della valvola di sterzo - Configurazione GPS

Questo codice indica una discrepanza di configurazione o un errore di comunicazione tra il controller della valvola di sterzo del trattore e il sistema GPS/auto-guida (ad esempio AFS AccuGuide, Raven Guidance o controller Trimble NAV). Il sistema rileva che i parametri impostati per la guida GPS non sono allineati con la calibrazione attuale o la configurazione hardware della valvola di sterzo.

• MAXXUM T4E
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• Steiger 540
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• Quadtrac 485
• Quadtrac 540
• Quadtrac 600
• Quadtrac 620
• Puma 210

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   Verifica le configurazioni del display: Accedi al display AFS Pro 700, Pro 1200 o Raven e verifica che il ricevitore GPS e il controller NAV siano correttamente configurati per comunicare con la valvola di sterzo installata sulla macchina.

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   Controlla i codici correlati: Cerca codici sottosistema AST che potrebbero isolare il problema, ad esempio 15305 (errore checksum configurazione GPS) o 15307 (errore configurazione volante di sterzo).

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   Ispeziona i cavi e le connessioni: Verifica le connessioni fisiche del bus CAN e i cavi tra il ricevitore GPS, il controller NAV e il controller della valvola di sterzo.

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   Controlla la leva della valvola di sterzo: Assicurati che la leva della valvola di sterzo torni alla posizione neutra all'accensione, poiché una leva bloccata può impedire una corretta configurazione.

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   Entra in modalità di diagnostica

   Naviga nei menu H utilizzando gli interruttori sul pannello strumenti. Vai al modulo R1, menu H3 e seleziona il sistema AST per visualizzare lo stato di configurazione in tempo reale.

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   Esegui calibrazioni software

   Esegui una calibrazione di rotolamento tramite il display AFS Pro. Esegui una calibrazione completa di auto-guida AccuGuide per costringere il controller NAV e la valvola di sterzo a sincronizzare le loro configurazioni.

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   Ispeziona la valvola di sterzo (hardware)

   Se la calibrazione software fallisce, ispeziona la valvola di sterzo fisica situata sotto il cruscotto o nella cabina. I meccanici di officina notano che i cavi interni possono cadere o le leve possono perdere, causando fallimenti di configurazione e funzionamento.

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   Risigillare o sostituire

   Se la valvola perde o non supera i test di banco, deve essere risigillata e ricalibrata manualmente o sostituita completamente.

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   Calibrazione finale

   Dopo aver sostituito o risigillato la valvola di sterzo, devi eseguire una calibrazione della valvola di sterzo, una calibrazione del sensore di angolo di rotazione delle ruote e una calibrazione del sensore di posizione del volante per cancellare il codice 15306.