Case IH 15303 - AST – AST (Controllore di Sterzatura / Sterzatura Avanzata): AST: Configurazione errata del controller della valvola di sterzo - Configurazione della geometria del veicolo
Descrizione del problema
Il controller della valvola di sterzo ha rilevato parametri di geometria del veicolo mancanti, danneggiati o errati. Il controller dipende da misurazioni fisiche precise del trattore per operare correttamente la valvola di sterzo durante la guida automatica. Quando questi parametri sono invalidi o non superano il controllo del checksum, il sistema disattiva lo sterzo automatico per motivi di sicurezza.
Si applica a queste macchine
11 macchine- MAXXUM T4E
- VESTRUM CVX
- Farmall 40
- Farmall 45
- Farmall 50
- Farmall 115U
- Maxxum
- Puma
- Magnum
- Steiger
- Quadtrac
Verifica la causa
Verifica le impostazioni del display: Accedi al display AFS Pro (Pro 700 o Pro 1200) e naviga nelle schermate di configurazione Vehicle Setup / Geometry per verificare se le misurazioni fisiche sono state eliminate o inserite in modo errato.
Verifica la comunicazione CAN Bus: Assicurati che il controller della valvola di sterzo comunichi correttamente con il display tramite CAN 1 HI e CAN 1 LO al connettore di diagnostica.
Verifica la versione del software: Controlla eventuali incompatibilità tra il software del display AFS e il controller di sterzo, che possono causare il rifiuto o il danneggiamento dei file di configurazione.
Passaggi di riparazione
Riavvia e reinserisci i dati
Porta la chiave di accensione in posizione ON e permetti al display AFS di avviarsi completamente. Naviga nel profilo del veicolo e reinserisci manualmente le misurazioni corrette della geometria del veicolo.
Salva e calibra
Salva la configurazione per inviare i dati al controller della valvola di sterzo. Esegui una calibrazione di base dello sterzo se richiesto dal display.
Aggiornamento del software
Se il controller rifiuta di accettare la configurazione della geometria (o se sono presenti anche errori di checksum correlati come 15304 o 15305), collega lo strumento di servizio elettronico (EST) al porto di diagnostica e aggiorna il controller della valvola di sterzo e il display AFS alla versione software più recente.
Cancella i codici
Utilizza lo strumento di servizio o la diagnostica del display per cancellare lo stack di errori. Esegui un ciclo di accensione e testa il sistema di guida automatica per verificare che il codice non ritorni.
Sostituzione del modulo
Se il controller perde ripetutamente la memoria della configurazione dopo un riavvio, è probabile che la memoria interna del controller di sterzo sia difettosa e il modulo deve essere sostituito.
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