Case IH 15300 – Servosterzo (SVC): Configurazione del controller del distributore di sterzo non corretta - Configurazione del protocollo
Descrizione del problema
Questo codice indica un incompatibilità tra il protocollo di comunicazione o il set di dati programmato e quelli previsti all'interno della configurazione del sistema di sterzo. Il controller rileva che il protocollo di comunicazione o il set di dati programmato non corrispondono ai parametri previsti per la rete del veicolo (bus CAN) o per l'hardware di sterzo installato.
Si applica a queste macchine
4 macchine- Steiger T4B
- AFS Connect Magnum Tractors (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380) - Tier 4B and Stage V
- Vestrum CVX Series Tractors (Models 100, 110, 120, 130) - Stage V
- Farmall Tractors (Models 40, 45, 50 with Cab and CVT, and Farmall 115U)
Verifica la causa
Utilizzare lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) per verificare se 15300 è attivo e controllare i codici di configurazione correlati (es. 15303 configurazione della geometria del veicolo, 15306 configurazione GPS).
Utilizzare l'EST per leggere la versione del software corrente e il set di dati sul Controller del distributore di sterzo (SVC).
Verificare che il SVC comunichi correttamente sul bus CAN con il Modulo di controllo del bracciolo (ACM) e il Ricevitore GNSS/Guida CNH (CGR).
Assicurarsi che non siano state effettuate sostituzioni recenti di componenti hardware (ad esempio sostituzione di un distributore di sterzo o di un display da un altro trattore) senza effettuare una riconfigurazione dei moduli.
Passaggi di riparazione
Collegare lo strumento di diagnostica
Collegare l'EST Case IH al portale di diagnostica del trattore.
Configurazione del modulo
Passare al menu di programmazione del Controller del distributore di sterzo (SVC).
Aggiornamento del software
Ricaricare il payload del software corretto e il set di dati della configurazione del protocollo per il telaio specifico del trattore. (Ad esempio, sui Magnums AFS Connect, verificare che il software del SVC sia aggiornato almeno alla versione 2.02 e che il set di dati della configurazione avanzata di sterzo sia applicato correttamente).
Eseguire le calibrazioni
Una volta corretta la configurazione del protocollo, è necessario eseguire la calibrazione del distributore di sterzo e la calibrazione del sensore di angolo della ruota CAN tramite l'EST.
Cancellare i codici
Cancellare il codice di guasto 15300 e gli errori di checksum correlati (ad esempio 15299 o 15301).
Riavviare l'alimentazione
Spegnere la chiave, attendere che i moduli si spengano completamente e riaccendere la chiave per verificare che il codice non venga ripristinato.
Verifica operativa
Attivare il sistema di guida automatica/autosteer in un'area sicura per verificare che il distributore di sterzo risponda correttamente ai comandi.
Ricambi che potrebbero servirti
(3)Payload del software del Controller del distributore di sterzo
51631896Versione del software 2.02
Set di dati del Controller di configurazione avanzata di sterzo
51573865Versione del set di dati 3.2
Unità del Controller del distributore di sterzo / Manicotto del distributore di sterzo elettroidraulico
se il controller fisico integrato nel distributore ha smesso di funzionare
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