Case IH 15296 – Servosterzo (SVC): Configurazione errata del controller del distributore di sterzo - checksum di calibrazione del sensore di angolo della ruota

I dati di calibrazione memorizzati per il sensore di angolo della ruota (WAS) sono mancanti, danneggiati o non validi. Il controller utilizza un "checksum" per verificare l'integrità dei dati di calibrazione; quando questo checksum non funziona, il sistema riconosce che i parametri della geometria di sterzo sono errati e disattiverà le funzioni di sterzo automatico e guida automatica per motivi di sicurezza.

• Steiger T4B
• Farmall 40
• Farmall 45
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• Farmall 115U
• Maxxum
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• AFS Connect Magnum
• Patriot 3230
• Patriot 3320
• Patriot 3330
• Patriot 4420
• Patriot 4430
• Trident 5550

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   Verifica l'uscita del sensore: Passa al menu di diagnostica dello sterzo o comunicazione CAN sul tuo display (es. Pro 700, Viper 4). Controlla se i conteggi del sensore di angolo della ruota cambiano attivamente quando giri manualmente la ruota a sinistra e a destra. Se i conteggi non cambiano, il sensore o il cavo è difettoso.

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   Ispezione fisica: Ispeziona il sensore di angolo della ruota (di solito situato sul cilindro o sull'articolazione del sistema di sterzo anteriore). Cerca braccia di articolazione piegate, supporti fissati in modo non sicuro o danni fisici al corpo del sensore.

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   Controllo del cavo: Ispeziona il cavo e i connettori tra il sensore di angolo della ruota e il controller del distributore di sterzo per corrosione, umidità o pin rotti.

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   Stato del sistema: Assicurati che il distributore di sterzo sia attivamente "ABILITATO" nelle impostazioni del display e che la temperatura dell'olio idraulico sia superiore a 5 °C (41 °F), poiché l'olio freddo può impedire una corretta calibrazione.

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   Preparazione

   Accendi la macchina e lascia che l'olio idraulico si riscaldi (deve essere superiore a 5 °C / 41 °F). Applica il freno di stazionamento per accedere ai menu iniziali.

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   Entra in modalità di calibrazione

   Accedi al menu di calibrazione dello sterzo. Su alcuni modelli, ciò si ottiene tenendo premuto l'interruttore del sistema di guida automatica mentre si accende l'accensione. Su modelli con display (es. Viper 4), vai alla schermata di calibrazione del sensore di angolo della ruota (WAS).

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   Calibrazione di blocco a sinistra

   Guida la macchina in avanti lentamente a 2-6 km/h (1-4 mph). Gira la ruota a sinistra fino al blocco. Premi il pulsante sul display per registrare il valore "Sinistra" del WAS.

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   Calibrazione centrale

   Guida la macchina in modo che le ruote siano perfettamente dritte. Premi il pulsante per registrare il valore "Centro" (o Neutro) del WAS.

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   Calibrazione di blocco a destra

   Gira la ruota a destra fino al blocco e registra il valore "Destra" del WAS.

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   Salva e verifica

   Salva la calibrazione. Il sistema dovrebbe visualizzare un messaggio di conferma come "Calibrazione OK (PASS)".

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   Riavvia l'alimentazione

   Spegni la macchina e riaccesela. Se il codice di guasto 15296 viene rimosso, la riparazione è completata. Se la calibrazione non viene salvata o il codice torna immediatamente, il sensore di angolo della ruota o il controller del distributore di sterzo presenta un guasto interno alla memoria o al hardware e deve essere sostituito.