Case IH 15296 - AST – AST (Avanzato Sterzo) / Sterzo Valvola Centralina: Configurazione errata del controller della valvola di sterzo - checksum di calibrazione del sensore di angolo della ruota

Il controller della valvola di sterzo ha rilevato dati di calibrazione mancanti, incompleti o danneggiati per il sensore di angolo della ruota (WAS). Poiché il checksum dei dati di calibrazione salvati non corrisponde al valore matematico previsto, il controller non può fidarsi degli ingressi dell'angolo di sterzo. Per precauzione di sicurezza, il sistema AutoTrac / Auto-Steer rimarrà disattivato fino a quando non verrà completata una calibrazione riuscita e non verrà generato un checksum valido.

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   Ispezionare il sensore di angolo della ruota montato sull'asse di sterzo. Assicurarsi che il corpo del sensore, le braccia di collegamento e i supporti di montaggio siano intatti, fissi e non danneggiati da detriti del campo.

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   Controllare il cavo e i connettori tra il sensore di angolo della ruota e il controller della valvola di sterzo. Cercare umidità, corrosione o cavi danneggiati che potrebbero causare perdite di dati intermittenti.

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   Cercare altri codici AST attivi che indicano 'Tensione del sensore troppo alta/bassa' (es. 3509.03 o 3509.04) o timeout di comunicazione CAN. Se presenti, il sensore o il cavo hanno un guasto hardware e la calibrazione non risolverà il problema.

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   Preparazione

   Parcheggiare la macchina su una superficie piana con spazio sufficiente e terreno liscio per procedere in avanti e effettuare i blocchi completi di sterzo.

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   Entrare in Modalità di Calibrazione

   Accedere al menu di calibrazione dello sterzo. Attraverso l'Instrument Cluster: Navigare nei menu H utilizzando i comandi del cluster. Andare al modulo R1, menu H3, selezionare il sistema AST e premere il tasto di oscuramento per accettare. Attraverso il Display di Guida (es. Pro 700, Viper 4+, Raven RS1): Navigare fino allo schermo Calibrazione del Sensore di Angolo della Ruota.

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   Calibrazione del Blocco a Sinistra

   Guidare la macchina in avanti a velocità lenta e costante (tipicamente 1 a 4 miglie orarie). Girare il volante fino al blocco a sinistra. Premere il pulsante 'Sinistra' o 'Accetta' per impostare il valore WAS a sinistra.

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   Calibrazione del Centro

   Portare le ruote in posizione centrale. Aspettare che lo schermo proceda, quindi premere 'Accetta' per impostare il valore WAS centrale.

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   Calibrazione del Blocco a Destra

   Girare il volante fino al blocco a destra e premere 'Accetta' per impostare il valore WAS a destra.

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   Conclusione

   Salvare la calibrazione. Il controller genererà un nuovo checksum. Riavviare la macchina e verificare che il codice di guasto 15296 sia stato cancellato e che il sistema di sterzo automatico si attivi correttamente.

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   Sostituire il Sensore

   Se la calibrazione fallisce ripetutamente o il codice torna immediatamente, il sensore di angolo della ruota è difettoso internamente e deve essere sostituito.