Case IH 15295 – MTA CCM & APH: Configurazione errata del controller della valvola di sterzo - Calibrazione del sensore di angolo della ruota
Descrizione del problema
Questo stato indica che il controller della valvola di sterzo ha una calibrazione incompleta, mancante o non valida per il sensore di angolo della ruota (WAS). Quando questo codice è attivo, i sistemi di guida automatica/autosteer rimarranno disattivati fino a quando non viene completata una corretta calibrazione del sistema.
Si applica a queste macchine
8 macchine- Steiger T4B
- Maxxum
- Magnum
- Steiger
- Quadtrac
- Farmall
- Patriot
- Trident 5550
Verifica la causa
Verifica se sono presenti codici di tensione di alimentazione del sensore attivi (ad esempio 3509.03 o 3509.04) che indicano un guasto al cablaggio o all'hardware, invece che un problema di calibrazione
Assicurati che la macchina sia parcheggiata su una superficie piana con diversi acri di terreno liscio disponibili per la parte di guida della calibrazione
Verifica che la temperatura dell'olio idraulico sia superiore a 5 °C (41 °F) prima di tentare la calibrazione
Ispeziona il collegamento del sensore di angolo della ruota e l'orientamento del nodo per verificare che siano intatti fisicamente e non piegati o danneggiati
Passaggi di riparazione
Applica il freno di stazionamento e verifica che la temperatura dell'olio idraulico sia superiore a 5 °C (41 °F).
Assicurati che la macchina sia pronta per la calibrazione.
Accedi al menu di calibrazione sul tuo schermo.
Mantieni premuto l'interruttore del sistema di guida automatica, accendi l'accensione e inizia la sequenza di calibrazione.
Vai alla schermata di calibrazione del sensore di angolo della ruota (WAS).
Trova il menu di calibrazione specifico per il WAS.
Guida la macchina in avanti a una velocità costante tra 1 - 4 mph (1,6 - 6,4 km/h).
Nota: La macchina deve rimanere in movimento durante la calibrazione del WAS.
Gira il volante fino al blocco di sterzo a sinistra.
Preparati a impostare il valore WAS a sinistra.
Premi il pulsante "Sinistra" sullo schermo per impostare il valore WAS a sinistra.
Registra la posizione del blocco di sterzo a sinistra.
Non girare il volante fino a quando lo schermo WAS non passa alla configurazione "WAS Centrale".
Passo cruciale per garantire una corretta calibrazione.
Ripeti il processo per le posizioni di blocco di sterzo centrale (dritto) e a destra come indicato dallo schermo.
Completa la calibrazione per tutte le posizioni di sterzo.
Controlla le informazioni di calibrazione del WAS sullo schermo "Calibrazione Completata" e premi Accetta/Avanti per salvare.
Finalizza e salva le impostazioni di calibrazione.
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