Case IH 15293 - AST – Servosterzo (SVC): Configurazione errata del controller del distributore di sterzo - dispositivo sensore di angolo di sterzo CAN abilitato

Il Controller del distributore di sterzo (SVC) è programmato per attendere dati da un sensore di angolo di sterzo CAN, ma si verifica un incompatibilità di configurazione, una segnalazione mancante o una configurazione di parametro non valida. Questo accade spesso se il sensore è abilitato nel software ma non è fisicamente presente, oppure se i parametri di calibrazione del sensore sono fuori range.

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   Verifica l'attrezzatura fisica: Controlla se il trattore è effettivamente dotato di un sensore di angolo di sterzo CAN. Se utilizza un sensore analogico standard o nessun dispositivo ausiliario di sterzo, la configurazione del software è errata.

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   Controlla eventuali codici di comunicazione del sensore di angolo di sterzo CAN (WAS) nel SVC, ad esempio 15280 (timeout di avvio), 15281 (messaggio perso), 15282 (CRC non valido), o 15283 (valore di posizione non valido).

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   Se il sensore è fisicamente presente, ispeziona il cavo e i connettori tra il sensore di angolo di sterzo e il Controller del distributore di sterzo per danni, corrosione o malfunzionamenti della rete CAN.

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   Utilizza il Case IH Electronic Service Tool per verificare il set di dati della configurazione avanzata di sterzo e assicurati che gli offset dei limiti dell'angolo di sterzo siano entro il range accettabile della risoluzione interna (±1000 IR).

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   Connettere lo strumento di diagnostica

   Connettere il Case IH Electronic Service Tool al portale di diagnostica della macchina.

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   Accedere al sottosistema AST

   Entrare in modalità di diagnostica navigando i menu H sul cruscotto o tramite lo strumento di servizio. Navigare verso il modulo R1, menu H3 e selezionare il sistema AST.

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   Correggere la configurazione

   Se il sensore di angolo di sterzo CAN non è installato sulla macchina, disattivare il 'dispositivo sensore di angolo di sterzo CAN' nel menu di configurazione del Controller del distributore di sterzo. Se il sensore è installato, assicurarsi che sia selezionato il programma corretto per lo sterzo e che il sensore sia correttamente mappato nella configurazione del controller PVED-CLS/SVC.

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   Aggiornare il software/set di dati

   Eseguire il flash del Controller del distributore di sterzo (SVC) alla versione software più recente (ad esempio, versione 2.02) e verificare che sia installato il set di dati corretto per la configurazione avanzata di sterzo.

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   Calibrare il sensore

   Se la configurazione è corretta e il sensore è presente, eseguire un procedimento di calibrazione del sensore di angolo di sterzo per resettare i limiti di sterzo centrale, sinistro e destro.

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   Sostituire l'hardware difettoso

   Se la configurazione è corretta ma il sensore non riesce a comunicare o a calibrarsi, il sensore stesso è difettoso e deve essere sostituito.