Case IH 15285 – Servosterzo (SVC): Dispositivo ausiliario di sterzo Velocità angolare di sterzo incrociata - configurazione del controller del distributore di sterzo errata

Il controller del distributore di sterzo è configurato per funzionare con un dispositivo ausiliario di sterzo, ma il controllo incrociato della velocità angolare di sterzo del sistema ha fallito a causa di un parametro di configurazione software, di un set di dati o di un valore di taratura errati all'interno del controller.

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   Verifica delle versioni del software: Controlla la versione del software del controller del distributore di sterzo (SVC) per verificare che abbia la versione richiesta (es. 2.02) e i set di dati di configurazione avanzata per lo sterzo.

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   Controlla le impostazioni di configurazione del distributore: Accedi al display di guida (es. Viper 4, AFS Pro) e verifica le impostazioni del tipo di distributore (es. PWM) e della taratura del distributore.

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   Ispeziona la comunicazione CAN: Controlla errori software correlati o timeout CAN (codici 15280 attraverso 15284) che indicano timeout del sensore di angolo della ruota CAN, perdite di messaggi o valori di posizione non validi.

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   Connettere lo strumento di diagnostica

   Connettere lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) al portale di diagnostica del trattore.

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   Accedere al menu di configurazione

   Accedere al menu di configurazione del controller del distributore di sterzo (SVC).

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   Esaminare i parametri di configurazione

   Esaminare i parametri di configurazione correnti per il dispositivo ausiliario di sterzo. Assicurarsi che le impostazioni corrispondano all'hardware installato (es. valvole di sterzo AFS, Raven o Trimble di fabbrica).

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   Riprogrammare il controller

   Se la configurazione è errata o danneggiata, riprogrammare il controller del distributore di sterzo con il set di dati corretto per la configurazione avanzata dello sterzo.

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   Eseguire le tarature

   Eseguire un procedimento completo di taratura del sensore di angolo della ruota (WAS) e della valvola di sterzo per resettare il baseline del controllo incrociato della velocità angolare di sterzo.

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   Cancellare il codice di guasto

   Cancellare il codice di guasto 15285.

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   Prova di guida

   Eseguire una prova di guida del trattore utilizzando il sistema di sterzo ausiliario/guida automatica per verificare che il controllo incrociato della velocità angolare di sterzo abbia successo e che il codice non venga ripristinato.

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   Sostituire l'hardware difettoso

   Se la configurazione software è corretta ma il guasto persiste, il controller del distributore di sterzo o la valvola di sterzo idraulica potrebbe essere internamente difettosa e richiedere sostituzione.