Case IH 15283 - AST – MTA CCM / APH / Controllore della valvola di sterzo: Configurazione errata del controller del valvola di sterzo - dispositivo sensore di angolo di sterzo CAN abilitato - valore di posizione non valido.

Mancata corrispondenza nella configurazione o nel segnale all'interno del sistema di sterzo automatico/ausiliario. Il controller della valvola di sterzo è configurato per aspettare un sensore di angolo di sterzo CAN, ma il sensore sta emettendo un valore di posizione non valido, oppure c'è una mancata corrispondenza nella configurazione tra il controller principale e il controller di sicurezza riguardo alla presenza del sensore.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Maxxum
• Puma
• Farmall

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   Verifica se il trattore è effettivamente dotato di un sensore di angolo di sterzo CAN per escludere un errore di configurazione.

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   Controlla eventuali errori di comunicazione CAN accompagnatori (ad esempio 15280, 15281 o 15282) che indicano un guasto al cavo o alla rete, invece di un guasto al valore di posizione del sensore.

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   Ispezionare fisicamente il collegamento del sensore di angolo di sterzo CAN per danni, pieghe o disconnessioni.

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   Controllare il cavo del sensore e il connettore per corrosione o contatti spinti.

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   Utilizzando il CNH Electronic Service Tool (EST), monitorare il segnale del sensore di angolo di sterzo CAN (CAN WAS) non bloccato per verificare che non superi l'intervallo di risoluzione interno (-1000 – P3390) a (1000 + P3390).

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   Connettere lo strumento di diagnostica

   Connettere il CNH EST al porto di diagnostica del trattore.

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   Verifica e correzione della configurazione

   Passare alla configurazione del controller della valvola di sterzo. Se il trattore non ha un sensore di angolo di sterzo CAN, modificare la configurazione per disattivare l'apparecchio.

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   Riparare i cavi/collegamento

   Se il sensore è presente e configurato correttamente ma fornisce valori non validi, riparare i cavi danneggiati o sostituire il collegamento fisico piegato.

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   Sostituire il sensore

   Se i cavi e il collegamento sono intatti ma il sensore continua a fornire un valore di posizione non valido (fuori range), è probabile che il potenziometro/interno o il sensore a effetto Hall sia guasto. Sostituire il sensore di angolo di sterzo CAN.

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   Calibrare

   Dopo aver sostituito il sensore o corretto il collegamento, è necessario eseguire la procedura di calibrazione del sensore di angolo di sterzo utilizzando l'EST in modo che il controller apprenda i nuovi limiti centrale, sinistro e destro.

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   Cancella e testa

   Cancella i codici di guasto, spegni e riaccendi il trattore e testa il sistema di sterzo automatico per verificare che il codice non ritorni.