Case IH 15282 – MTA CCM & APH Stage V MR / PVED-CLS Centralina di Direzione: Configurazione errata del controller della valvola di sterzo - dispositivo sensore angolo ruota CAN abilitato - CRC o sequenza messaggio non validi

Il controller della valvola di sterzo è configurato per ricevere dati da un sensore angolo ruota CAN, ma i messaggi dati ricevuti tramite il bus CAN hanno un controllo di ridondanza ciclica (CRC) non valido o arrivano in una sequenza di messaggi errata.

• Steiger T4B
• Case IH Farmall (40-45-50) with CVT transmissions
• Case IH Maxxum (110, 115, 120 CVX/CVT/EP Tier 4A/4B)
• Case IH Puma
• Case IH Magnum (including MX Magnum, 72XX, and 89XX series)
• Case IH Patriot Sprayers (3230, 3320, 3330, 4420, 4430 Steer Ready)

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   Controlla i codici relativi al sensore angolo ruota CAN, ad esempio 15280 (timeout di avvio), 15281 (messaggio perso) o 15283 (valore di posizione non valido).

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   Verifica che il segnale del sensore angolo ruota CAN non clippato non superi l'intervallo di risoluzione interna di ±1000 IR (Risoluzione Interna).

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   Assicurati che il bus CAN a 250K non sia sovraccarico da altri nodi e controlla il cavo di collegamento fisico per il sensore angolo ruota per danni o contatti allentati che potrebbero causare corruzione dei dati (CRC non valido).

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   Verifica che venga configurato un solo dispositivo ausiliario di sterzo per sistema di sterzo, poiché configurazioni in conflitto possono attivare questa guasto.

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   Ispeziona il cavo

   Ispeziona visivamente il cavo di collegamento e i connettori tra il sensore angolo ruota CAN e il controller PVED-CLS per lo sterzo. Cerca corrosione, umidità o contatti allentati che potrebbero corrompere il segnale CAN.

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   Accesso alla configurazione del controller

   Connetti uno strumento di diagnostica alla macchina per accedere al software del controller PVED-CLS (la comunicazione e la modifica dei parametri sono fornite attraverso il protocollo KWP2000).

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   Verifica i parametri

   Assicurati che i parametri di configurazione del controller per la valvola di sterzo corrispondano all'hardware fisico installato sulla macchina (ad esempio, verifica che il sensore angolo ruota CAN sia correttamente abilitato e mappato).

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   Sostituisci il sensore

   Se il cavo e la configurazione sono corretti ma il sensore continua a trasmettere messaggi CRC non validi, il sensore angolo ruota CAN ha probabilmente subito un guasto interno e deve essere sostituito.

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   Ricalibra

   Dopo aver sostituito il sensore, esegui una calibrazione del sistema di sterzo per resettare i limiti e gli offset dell'angolo della ruota.