Case IH 15282 - AST – AST (Avanzato di Sterzo / Sterzo Ausiliario): Configurazione errata del controller del distributore di sterzo - Rilevamento guasto

C'è una discrepanza di configurazione o un errore di comunicazione tra il controller del distributore di sterzo e il sensore angolare della ruota basato su CAN. Quando viene rilevato questo guasto, il sistema di sterzo avanzato (AST) disattiva la modalità di sterzo elettroidraulico 'Off-road' e forza il trattore a passare alla modalità 'On-road' predefinita come misura di sicurezza.

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   Verifica la modalità di sterzo e i sintomi: Controlla il display ICU3 per verificare se il trattore è bloccato in modalità 'On-road'. Assicurati che l'interruttore di strada non stia bloccando manualmente l'asterzo elettroidraulico.

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   Accedi alla diagnosi on-board: Entra in modalità diagnostica tramite il cluster strumenti. Naviga verso il modulo R1, menu H3 e seleziona il sistema AST per verificare se il codice 15282 è attivo insieme a eventuali codici di comunicazione CAN (es. 15244-15246).

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   Ispeziona il sensore angolare della ruota CAN: Trova il sensore dell'angolo di sterzo (sull'articolazione o sull'asse anteriore). Ispeziona il sensore, la sua leva e il cavo per danni fisici.

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   Verifica l'integrità del bus CAN: Collega il connettore diagnostico #1. Verifica la tensione e la resistenza su CAN 1 HI (Pin C) e CAN 1 LO (Pin D) (tipicamente 60 ohm sul bus con le batterie disconnesse).

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   Riparazione del cavo e delle connessioni

   Disconnetti il sensore angolare della ruota CAN e il controller del distributore di sterzo. Pulisci i contatti con un pulitore elettronico e applica grasso dielettrico. Ripara i cavi danneggiati sulle linee del bus CAN tra il sensore e il controller.

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   Configurazione / Calibrazione del controller

   Connetti lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST). Naviga nel menu di configurazione del controller del distributore di sterzo.

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   Verifica la configurazione

   Verifica che il parametro 'dispositivo sensore angolare della ruota CAN' sia correttamente abilitato o disabilitato in base al foglio di fabbrica del trattore specifico. Se la configurazione è danneggiata, riscarica il controller del distributore di sterzo con il software più recente.

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   Calibrazione del sensore angolare

   Se la configurazione è corretta ma il guasto persiste, esegui la calibrazione del sensore angolare di sterzo tramite l'EST o il menu H (se supportato sul modello specifico) per ristabilire i punti di riferimento centrale, blocco a sinistra e blocco a destra.

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   Cancella e testa

   Cancella i codici di guasto nel modulo AST. Avvia il trattore, assicurati che l'operatore sia seduto e attiva l'interruttore di strada per sbloccare l'asterzo elettroidraulico. Gira la ruota di sterzo da blocco a blocco per verificare che il display ICU3 mostri la modalità 'Off-road' e che il guasto non ritorni.