Case IH 15281 - AST – AST (Guida Automatica / Sterzo) sottosistema di controllo / Valvola di Controllo Sterzo: Configurazione errata del controller della valvola di sterzo - dispositivo sensore angolo ruota CAN abilitato

Questo indica una discrepanza nella configurazione del software. Il controller di sterzo è stato programmato o configurato per prevedere un sensore angolo ruota basato su CAN, ma l'architettura hardware effettiva della macchina non lo supporta, o il sensore fisico installato sull'asse di sterzo è un sensore analogico standard.

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   Ispezionare l'asse di sterzo per determinare che tipo di sensore angolo ruota è effettivamente installato sulla macchina (Analogico vs. basato su CAN).

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   Accedere alla configurazione del sistema AST tramite il display AFS Pro (Pro 700 / Pro 1200) o il cluster strumenti (menù H) per verificare le impostazioni del sensore correnti.

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   Se la macchina è effettivamente prevista per avere un sensore angolo ruota CAN, controllare il cavo di collegamento e le connessioni CAN al sensore per danni, terminatori mancanti o perdita di comunicazione.

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   Accedere al menu di configurazione AST

   Entrare nella modalità di diagnostica/configurazione. Su alcuni modelli, ciò si ottiene navigando nei menu "H" utilizzando gli interruttori del cluster strumenti (navigare verso il modulo R1, menu H3 e selezionare il sistema AST). Su altri, utilizzare le impostazioni del dealer/Setup del display AFS Pro.

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   Modificare l'impostazione del sensore

   Individuare i parametri di configurazione del controller della valvola di sterzo. Se la macchina è dotata di un sensore angolo ruota analogico standard, disattivare l'impostazione "dispositivo sensore angolo ruota CAN".

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   Salva e riavvia

   Salvare le nuove impostazioni di configurazione e effettuare un ciclo chiave (spegnere l'accensione, attendere 10-15 secondi e riaccenderla) per permettere al controller AST di riavviarsi con i nuovi parametri.

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   Ricalibrazione

   Eseguire un procedimento completo di ricalibrazione del sensore angolo ruota (Sinistra/Destra/Centro) e della valvola di sterzo per garantire che il controller riconosca i segnali corretti del sensore e cancelli i codici di errore e di deadband.