Case IH 15279 - AST – AST (Avanzato Sterzo Technology) modulo / Sterzo Valvola Centralina (SVC): Sensore volante - controllo incrociato della velocità tra il controller principale e di sicurezza della valvola di sterzo non riuscito
Descrizione del problema
Questo codice indica un problema di sincronizzazione o di incompatibilità dei dati, dove i dati di velocità o posizione interpretati dal controller principale non corrispondono a quelli interpretati dal controller ridondante di sicurezza, causando l'abilitation dell'autoguidata per prevenire movimenti di sterzo imprevisti.
Si applica a queste macchine
15 macchine- MAXXUM T4E
- VESTRUM CVX
- Magnum
- Steiger
- Puma
- Maxxum
- Vestrum
- Farmall
- Axial-Flow 7010
- Axial-Flow 7120
- Axial-Flow 7230
- Axial-Flow 8010
- Axial-Flow 8230
- Axial-Flow 9120
- Axial-Flow 9230
Verifica la causa
Ispezionare i cavi di comunicazione CAN e i cavi di collegamento tra il sensore del volante (SASA) e il controller della valvola di sterzo per fili danneggiati, contatti allentati o corrosione.
Verificare che il sensore del volante riceva una tensione di funzionamento corretta (tipicamente 9-32 VDC) e abbia un buon collegamento a terra.
Controllare se sono presenti codici AST correlati (ad esempio 15280 attraverso 15283) che indicano fallimenti di comunicazione CAN invece di un guasto meccanico del sensore.
Assicurarsi che il sensore del volante sia fissato in modo sicuro alla colonna di sterzo e che si impegni meccanicamente senza scivolare.
Verificare che le versioni del software del controller della valvola di sterzo (SVC) e del controller ridondante di sterzo (SRC) siano aggiornate (ad esempio, versione 2.02 o superiore).
Passaggi di riparazione
Spegnimento
Spegnere la macchina, rimuovere la chiave e disconnettere la batteria per garantire la sicurezza durante il lavoro sul sistema di sterzo.
Riparazione del cavo
Se i controlli diagnostici hanno rivelato cavi danneggiati o connettori corrosi al sensore del volante o al controller della valvola PVED-CLS, riparare o sostituire le sezioni interessate del cavo.
Sostituzione del sensore
Se i cavi sono intatti e le tensioni CAN sono corrette ma il controllo incrociato continua a fallire, il sensore del volante (SASA) potrebbe emettere dati instabili. Rimuovere i copri colonna di sterzo, scollegare il sensore e sostituirlo con un'unità OEM nuova.
Sostituzione del controller
Se un nuovo sensore non risolve il problema, potrebbero esserci guasti nei microprocessori interni del controller della valvola di sterzo (PVED-CLS). L'unità del controller della valvola dovrà essere sostituita.
Riassemblaggio e calibrazione
Ricollegare la batteria e accendere la macchina. Eliminare i codici di guasto inattivi e eseguire una calibrazione del sistema di sterzo (calibrazione AST) tramite il cluster strumenti (H-menus) o il display AFS Pro per sincronizzare il nuovo sensore/controller con la posizione di rettilineo della macchina.
Ricambi che potrebbero servirti
(5)Sensore del volante (Sensore di angolo di sterzo / SASA)
87627614Adatto a molti trattori Case IH, tra cui Magnum, Maxxum, Puma e Steiger
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Controller della valvola di sterzo (PVED-CLS)
51631896Riferimento al numero di parte del software; il numero di parte fisico del hardware Danfoss PVED-CLS varia notevolmente in base alla configurazione esatta della macchina
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