Case IH 15274 - AST – AST: Dispositivo ausiliario di sterzo Angolo di sterzo incrociato - valvola di sterzo errata

Il controller principale di sterzo del sistema e il controller di sicurezza ridondante ricevono dati di posizione contrastanti. L'incrocio tra il sensore dell'angolo della ruota di sterzo e la valvola di sterzo (Orbitrol) ha fallito, indicando che l'angolo di sterzo fisico non corrisponde alla posizione comandata o attesa, attivando un blocco di sicurezza del sistema di guida automatica/dispositivo ausiliario di sterzo.

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   Ispezionare il cavo e i connettori tra il sensore dell'angolo della ruota di sterzo, la valvola di sterzo e il controller AST per fili rotti, corrosione o pin estratti.

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   Controllare il sensore dell'angolo della ruota di sterzo per danni fisici, viti allentate o gioco eccessivo.

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   Assicurarsi che non ci siano perdite interne o spole bloccate nella valvola di priorità di sterzo/Orbitrol che potrebbero causare uno spostamento meccanico dello sterzo senza input del sensore.

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   Provare una calibrazione del sistema AST di sterzo utilizzando il menu H del trattore o lo strumento di diagnostica EST prima di sostituire parti rigide.

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   Calibrare il sistema AST

   Accedere al menu H sul cruscotto o collegare lo strumento di diagnostica EST. Navigare verso il modulo AST e eseguire la procedura di calibrazione dello sterzo. Se la calibrazione viene completata con successo e il codice viene rimosso, rimettere il trattore in servizio.

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   Sostituire il sensore dell'angolo di sterzo

   Se la calibrazione fallisce o i dati del sensore sono instabili, spegnere la macchina e sostituire il sensore dell'angolo/posizione situato sulla colonna di sterzo o sull'asse (a seconda della configurazione esatta del modello).

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   Sostituire la valvola di sterzo

   Se il sensore e il cavo sono confermati buoni ma l'incrocio continua a fallire, i controller principali/sicurezza interni nell'insieme della valvola di sterzo elettronica sono falliti. Rimuovere le tubazioni idrauliche (sigillarle per evitare contaminazione), svitare la valvola di sterzo e installare un'unità di ricambio.

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   Calibrazione finale

   Ogni volta che si sostituisce il sensore di sterzo o la valvola di sterzo, è necessario eseguire una calibrazione completa del sistema AST di sterzo per sincronizzare i nuovi componenti con i controller principale e di sicurezza.