Case IH 15273 – Controllore Valvola di Direzione: Errore nel confronto del sensore di velocità veicolare tra il controllore principale e di sicurezza della valvola di sterzo

I valori di velocità primario e secondario differiscono di più di 5,0 km/h (3,1 mph) per più di 100 millisecondi, indicando un conflitto. Per evitare un comportamento imprevedibile o pericoloso dello sterzo automatizzato, il controllore disattiva immediatamente la modalità di sterzo eletroidraulico fuori strada (auto-steer) e passa alla modalità idraulica standard su strada (sterzo manuale).

• Steiger T4B
• Steiger
• Magnum
• Puma
• Optum

1. 1

   Connettere lo strumento di servizio elettronico (EST) e verificare se sono presenti codici complementari per verificare se un sensore di velocità specifico ha un codice di guasto dedicato attivo

2. 2

   Utilizzare l'EST per monitorare i dati in tempo reale per i segnali di velocità primario e secondario al controllore di sterzo durante la guida per identificare quale segnale si interrompe, presenta picchi o legge zero

3. 3

   Ispezionare i cavi e i connettori per entrambi i sensori di velocità della trasmissione e del sensore radar/GPS per fili danneggiati, corrosione o contatti allentati

4. 4

   Verificare che la comunicazione del bus CAN tra il controllore della trasmissione, il cruscotto e il controllore della valvola di sterzo sia intatta

1. 1

   Identificare il sensore difettoso

   In base al test di guida con dati in tempo reale dell'EST, determinare se il segnale di velocità primario (trasmissione) o secondario (radar/GPS) sta fallendo.

2. 2

   Test del circuito

   Disconnettere il sensore difettoso e utilizzare un tester per verificare la presenza di tensione di riferimento e massa al connettore del sensore.

3. 3

   Riparare i cavi

   Se la tensione o la massa non sono presenti, tracciare il cavo fino al CCM/controllore della trasmissione e riparare eventuali cavi rotti o connettori corrosi.

4. 4

   Sostituire il sensore

   Se il circuito è in buone condizioni ma il sensore sta emettendo dati irregolari o nessun dato, sostituire il sensore di velocità difettoso.

5. 5

   Calibrazione e cancellazione

   Dopo aver sostituito il sensore, cancellare i codici di guasto utilizzando l'EST.

6. 6

   Test di guida

   Eseguire un test di guida per verificare che i valori di velocità primario e secondario siano ora uguali. Una volta verificato, attivare la modalità di sterzo eletroidraulico fuori strada per verificare che la funzionalità di auto-steer sia stata ripristinata.