Case IH 15272 – Controllore Valvola di Direzione: Il controllore principale e di sicurezza del distributore di sterzo hanno fallito il controllo incrociato del sensore dell'angolo della ruota.

La lettura del sensore principale dell'angolo della ruota tra il controllore principale e il controllore di sicurezza (che è interno al distributore di sterzo elettronico) ha superato il 10% per un periodo superiore a 100 millisecondi. Questa incompatibilità attiva un guasto di sicurezza nel sistema di guida automatica/sterzo.

• Steiger T4B
• Stage V MR models
• Farmall
• Maxxum
• Puma
• Optum
• Magnum
• Steiger/STX series
• Patriot Sprayers (3230, 3320, 3330, 4420)
• Axial-Flow Combines

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   Ispezionare il collegamento e il supporto del sensore dell'angolo della ruota (WAS) sull'asse di sterzo per verificare un eccessivo gioco meccanico, viti allentate o bracci piegati che causano letture erratiche del sensore.

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   Seguire il connettore 3 poli Deutsch/WP dal sensore dell'angolo della ruota al controller del distributore di sterzo. Verificare cavi schiacciati, corrosione o umidità nei connettori che potrebbero causare una differenza di tensione.

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   Controllare i codici correlati (15273, 15274 o 15275) che indicano un guasto più ampio nel cavo o nel controller, piuttosto che solo nel WAS.

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   Provare a ricalibrare il sistema navigando sulla pagina di diagnostica ISObus sul display Pro 1200 o AFS Pro 700 e eseguire la calibrazione del sensore dell'angolo della ruota e del distributore di sterzo.

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   Spegnere il trattore, attivare il freno a mano e localizzare il sensore dell'angolo della ruota sull'asse di sterzo.

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   Staccare il connettore del cavo a 3 poli dal sensore.

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   Rimuovere l'anello di fissaggio e i bulloni di fissaggio che tengono il corpo del sensore e il braccio del collegamento.

   Di solito viti esagonali con testa a scanalatura 10-24x1/2 con rondella.

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   Rimuovere il sensore dell'angolo della ruota difettoso e le sue guarnizioni a O.

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   Installare il nuovo sensore dell'angolo della ruota.

   Nota Importante per l'Installazione: Assicurarsi che il sensore sia orientato correttamente. Se il sensore è assemblato 180 gradi fuori fase, fornirà un feedback invertito, causando al macchinario di sterzare in figure otto.

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   Ricollegare il braccio del collegamento e il cavo a 3 poli.

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   Sostituire l'intero gruppo del distributore di sterzo idraulico se la sostituzione del sensore non elimina il guasto di controllo incrociato.

   Questo indica che il controllore di sicurezza interno al distributore di sterzo elettronico è andato in guasto.

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   Accendere il trattore, avviare il sistema di guida e navigare sulla pagina di diagnostica ISObus per eseguire una calibrazione obbligatoria del sensore dell'angolo della ruota e del distributore di sterzo.