Case IH 15268 - AST – AST Centralina valvola di sterzo: AST: Fallimento del controllore della valvola di sterzo - Il software ha rilevato una coda di comunicazione SPI piena

Un overflow del buffer a livello software all'interno del controllore della valvola di sterzo dove la coda di comunicazione SPI è piena, il che significa che il software interno del controllore sta ricevendo dati più velocemente di quanto possa elaborarli o un guasto del firmware ha causato il blocco del buffer dati, impedendo comandi di sterzo automatico sicuri.

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   Eseguire un ciclo completo della chiave (spegnere, attendere che i relè principali dell'ECU si spengano e riavviare) per verificare se il buffer SPI si svuota

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   Controllare la versione attuale del firmware del controllore della valvola di sterzo AST utilizzando lo strumento di servizio elettronico CNH (EST)

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   Ispezionare il cavo di collegamento alla valvola di sterzo per verificare l'ingresso di umidità, corrosione o contatti allentati

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   Ciclo di accensione

   Spegnere la macchina e lasciare che il bus CAN si spegni per tentare un reset del modulo.

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   Riprogrammare il controllore

   Se il codice rimane attivo o è frequentemente intermittente, utilizzare il CNH EST per riprogrammare il controllore della valvola di sterzo AST con il file di calibrazione software più recente.

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   Pulire le connessioni

   Disconnettere il cavo principale dalla valvola di sterzo. Pulire i contatti con un pulitore per contatti elettronici, verificare che nessun contatto sia ritirato, applicare una leggera quantità di grasso dielettrico e riconnettere.

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   Cancellare e ripetere i test

   Cancellare lo stack di guasti utilizzando l'EST. Effettuare un test di guida del trattore e attivare il sistema di guida automatica AST per verificare che la valvola di sterzo risponda senza generare il codice.

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   Sostituire la valvola

   Se il software è aggiornato, i cavi sono intatti e il codice persiste, il microcontrollore interno della valvola di sterzo ha subito un guasto hardware. L'assemblaggio della valvola di sterzo deve essere sostituito e ricalibrato.