Case IH 15255 - AST – Controllore Valvola di Sterzo (SVC) / Controllore di Ridondanza per Sterzo (SRC) / AST: Il controllo dello stato dell'interruttore di guida automatica ha fallito il controllo incrociato tra il controller principale e di sicurezza della valvola di sterzo.

Il sistema di guida automatica utilizza controller ridondanti (un controller principale e un controller di sicurezza) per garantire che il trattore non attivi in modo imprevisto la guida automatica, specialmente quando si guida su strade pubbliche. Questo codice si attiva quando i due controller leggono stati diversi per l'interruttore Auto Guidance / Master Roading (ad esempio, un controller legge l'interruttore come "ON" mentre il controller di sicurezza lo legge come "OFF"). Può anche attivarsi se il controller della valvola di sterzo è configurato per il tipo di valvola di sterzo errato. Quando il controllo incrociato fallisce, il sistema passa in uno stato sicuro e disattiva la guida automatica.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• AFS Connect Magnum Tractors (180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380)
• Steiger Tractors (335, 385, 435, 485, 535, 620)
• Vestrum CVX Series
• Maxxum
• Puma

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   Attiva manualmente l'interruttore Master Roading / Auto Guidance avanti e indietro diverse volte per eliminare uno stato potenzialmente bloccato.

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   Controlla la pagina di diagnostica ISOBUS sul display Pro 700 / Pro 1200 per verificare lo stato che il sistema riconosce per l'interruttore.

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   Ispeziona il cavo e i connettori tra l'interruttore di roading e il controller della valvola di sterzo (SVC) per fili schiacciati, corrosione o contatti allentati.

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   Testa l'interruttore con un tester per verificare che entrambi i circuiti duali si aprano e si chiudano contemporaneamente (un polo difettoso causerebbe il fallimento del controllo incrociato).

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   Verifica la configurazione del controller se la valvola di sterzo o il controller è stato recentemente sostituito, poiché un dataset errato segnalerà questo codice all'avvio.

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   Disconnettere l'alimentazione

   Spegni il trattore e disconnetti la batteria per evitare cortocircuiti elettrici durante la riparazione.

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   Accedi all'interruttore

   Rimuovi il pannello di decorazione sul tetto o sul supporto del bracciolo per accedere al retro dell'interruttore di guida automatica / roading.

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   Ispeziona e pulisci

   Disconnetti il cavo dell'interruttore. Ispeziona il connettore per verificare se ci sono contatti spinti indietro o corrosione verde. Pulisci con un pulitore per contatti se necessario.

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   Sostituisci l'interruttore (se difettoso)

   Se il test con il tester durante la diagnostica ha mostrato una discrepanza tra i circuiti interni dell'interruttore, sostituisci l'interruttore con un'unità OEM nuova. Inserisci l'interruttore nuovo nel pannello e ricollega il cavo.

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   Controlla le connessioni del controller

   Trova il controller della valvola di sterzo (SVC). Disconnetti il cavo principale e controlla se ci sono umidità o corrosione, che è una causa comune di discrepanze di tensione nel controllo incrociato. Pulisci e ricollega.

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   Aggiornamento del software / calibrazione

   Se l'interruttore e il cavo sono perfettamente intatti, il problema potrebbe essere un malfunzionamento del software nel SVC/SRC. Un concessionario Case IH dovrà collegare lo strumento di servizio elettronico (EST) per riscrivere il software del controller della valvola di sterzo (ad esempio, alla versione 2.02 o superiore) e inviare il dataset corretto di configurazione avanzata del sistema di sterzo.

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   Cancella i codici e testa

   Ricollega la batteria, accendi il trattore e cancella i codici di guasto. Esegui un test del movimento della leva di sterzo e verifica che la guida automatica si attivi correttamente in campo e si disattivi correttamente quando l'interruttore di roading è attivato.