Case IH 15243 - AST – AST / Controllore valvola di sterzo: Messaggio di controllo del volano (dal TCU/UCM) valore dati non valido

Un problema di comunicazione CAN bus in cui il controller della valvola di sterzo (parte del sistema Auto Guidance/AST) riceve un messaggio dal Transmission Control Unit (TCU) o Universal Control Module (UCM), ma i dati contenuti in quel messaggio sono non validi, danneggiati o fuori dal range previsto.

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• VESTRUM CVX
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• Magnum Series
• Optum Series
• Maxxum Series
• Farmall Series

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   Utilizzare uno strumento di diagnostica per verificare la comunicazione CAN bus tra il controller AST/sterzo e il UCM/TCU, controllando per codici offline (15240, 15241, 15242)

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   Verificare la versione attuale del software del UCM e del TCU per eventuali software obsoleti

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   Ispezionare il cavo del bus CAN tra il UCM/TCU e il controller della valvola di sterzo per danni, corrosione o contatti allentati

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   Verificare la configurazione del controller della valvola di sterzo, controllando eventuali codici di errore di configurazione (15244-15247)

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   Connettere l'attrezzatura di diagnostica

   Inserire nel portale di diagnostica della macchina e recuperare tutti i codici attivi e memorizzati da AST, UCM e TCU.

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   Ispezionare e riparare i cavi

   Se viene rilegato danneggiamento fisico o alta resistenza nei cavi CAN che collegano il controller di sterzo al UCM, riparare il cavo o sostituire i contatti danneggiati.

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   Aggiornare il software del modulo

   Eseguire il flash del UCM e del TCU con le ultime versioni di software CNH (es. aggiornare il UCM alla versione 16.2.0.0 o il TCU alla versione 1.8.0.0, in base al modello specifico del trattore).

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   Ricalibrare il sistema di sterzo

   Eseguire una ricalibrazione del sistema di sterzo tramite il menu AST sul cruscotto o strumento di diagnostica per riscrivere i dati di configurazione corretti nel controller della valvola di sterzo.

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   Sostituzione del modulo

   Se i cavi sono intatti, il software è aggiornato e il UCM o il controller di sterzo continua a produrre o ricevere dati danneggiati a causa di un guasto interno, sostituire il modulo difettoso.