Case IH 15234 – Controllore Valvola di Direzione / Controllore di Guida Automatica: Sensore volante non connesso

Il sistema di controllo ha perso la comunicazione con il sensore del volante (o sensore dell'angolo del volante). Il sensore non trasmette più i dati della sua posizione o velocità attraverso la rete CAN della macchina, disattivando immediatamente le funzionalità di guida automatica e sterzo automatico.

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• 7120
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• 2166
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   Ispezionare il cavo di collegamento del sensore del volante al cavo principale per verificare danni da usura, rotture o danni da roditori, specialmente vicino alla colonna di sterzo o all'asse anteriore di sterzo.

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   Disconnettere il sensore e ispezionare i contatti del connettore per umidità, corrosione o contatti spinti all'indietro che potrebbero causare la perdita di comunicazione.

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   Verificare che il sensore riceva la tensione di riferimento corretta (tipicamente 5V) e abbia una buona connessione a terra.

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   Controllare le linee di comunicazione CAN High e CAN Low per la tensione e la resistenza corrette (tipicamente 60 ohm sulla rete).

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   Verificare se la vostra macchina specifica utilizza un sensore esterno montato sulla colonna/asse o un sensore interno nel cilindro prima di ordinare le parti.

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   Spegnimento

   Spegnere la macchina e disconnettere il cavo negativo della batteria per prevenire cortocircuiti elettrici.

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   Localizzazione del sensore

   Rimuovere qualsiasi copertura in plastica intorno alla colonna di sterzo o localizzare il sensore sull'asta di sterzo o sull'articolazione.

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   Disconnettere

   Scollegare con attenzione il connettore del cavo elettrico dal sensore.

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   Rimuovere

   Rimuovere i bulloni di fissaggio o i clip di fissaggio che tengono il sensore in posizione.

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   Installare

   Montare il nuovo sensore OEM nella stessa orientazione. Fissare i componenti di fissaggio (non stringere eccessivamente, poiché spesso hanno un involucro in plastica).

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   Ricollegare

   Inserire nuovamente il cavo elettrico nel sensore, assicurandosi che il sigillo a tenuta d'acqua scatti in posizione.

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   Riassemblare e accendere

   Rimontare qualsiasi copertura e ricollegare la batteria.

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   Calibrazione

   Accendere la macchina. È necessario utilizzare il display cabina (es. Pro 600 / Pro 700) o uno strumento di diagnostica del concessionario per cancellare il codice di guasto inattivo 15234 e eseguire la calibrazione del sensore dell'angolo del volante in modo che il modulo impari la posizione centrale del nuovo sensore.