Case IH 15233 – TCU (Unità di Controllo della Trasmissione) o CCM & APH (Modulo di Controllo del telaio / Auto Pilot/Guidance): Comunicazione sensore volante persa

Le comunicazioni CAN tra il sensore di posizione del volante (noto anche come sensore di angolo del volante), la valvola elettronica di sterzo e l'unità di controllo sono state interrotte. Il sistema non riceve più dati di posizione o velocità validi dal sensore del volante, disattivando le funzioni di guida automatica e di sterzo elettronico.

• Steiger T4B
• Farmall 40 CVT
• Farmall 45 CVT
• Farmall 50 CVT
• Maxxum (100-140)
• Profi (4110-6140)
• Steiger
• Magnum
• 5088
• 6088
• 7010
• 7120
• 7230
• 8010
• 8120
• 8230
• 9010
• 9120
• 9230
• AFX8010
• Patriot 3230
• Patriot 3320
• Patriot 3330
• Patriot 4420
• Patriot 4430
• Patriot 4440

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   Controlla i codici correlati che potrebbero isolare il problema, ad esempio 15234 (sensore volante non connesso) o 15235 (valore di velocità o posizione del sensore volante non valido).

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   Ispezionare visivamente il cavo del bus CAN che collega il sensore di posizione del volante, la valvola elettronica di sterzo e il TCU per fili danneggiati, cavi schiacciati o danni da roditori.

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   Scollegare il cavo dal sensore del volante e dal TCU per ispezionare i contatti per corrosione, umidità o terminali spostati.

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   Verificare che il sensore del volante riceva una tensione di funzionamento corretta (tipicamente 9-32 VDC) e abbia una buona connessione a terra.

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   Utilizzare un tester per verificare la resistenza tra i morsetti CAN High e CAN Low per assicurarsi che la rete del bus CAN sia intatta (dovrebbe tipicamente leggere circa 60 ohm).

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   Disconnettere l'alimentazione

   Spegnere la macchina e scollegare il cavo negativo della batteria per evitare cortocircuiti eccessivi e l'attivazione accidentale dell'airbag o del sistema di sterzo.

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   Accedere al sensore

   Rimuovere il volante e gli scudi in plastica del piantone dello sterzo per accedere al sensore di posizione del volante (sensore SASA), che è montato tra il piantone dello sterzo e l'unità di sterzo.

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   Riparazione del cavo

   Se i controlli di diagnostica hanno rivelato un filo rotto o un connettore danneggiato sulla linea CAN, saldare e riparare i cavi utilizzando connettori approvati OEM impermeabili.

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   Sostituzione del sensore

   Se i cavi e le tensioni sono corretti ma la comunicazione è ancora persa, il sensore ha subito un guasto interno. Scollegare il connettore elettrico del sensore, smontare il sensore dal piantone e installare l'unità nuova.

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   Riassemblaggio

   Rimontare gli scudi del piantone dello sterzo e il volante. Ricollegare la batteria.

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   Calibrazione

   Collegare lo strumento di diagnostica Case IH (EST). Eliminare i codici di guasto non attivi e eseguire una calibrazione del sensore di angolo di sterzo per insegnare al TCU il punto di riferimento a zero gradi (dritto) del nuovo sensore.