Case IH 15232 - AST – AST (Avanzato Sterzo) Centralina: Errore dati di comunicazione del sensore della ruota di sterzo

Il modulo di controllo non riceve dati di comunicazione CAN validi (o riceve dati danneggiati) dal sensore dell'angolo/posizione della ruota di sterzo.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Maxxum
• Puma
• Optum
• Farmall
• Steiger
• AFX8010
• 7010
• 7120
• 7230
• 8010
• 8120
• 8230
• 9010
• 9120
• 9230

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   Ispezionare il cavo e il connettore del sensore della ruota di sterzo per corrosione, viti arretrate o danni fisici.

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   Verificare che il sensore riceva una tensione di esercizio corretta (9 - 32 VDC) e che il circuito di massa sia intatto.

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   Testare le linee di comunicazione CAN High e CAN Low tra il sensore della ruota di sterzo e il controller AST per continuità e verificare cortocircuiti con massa o alimentazione.

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   Controllare il display diagnostico per altri codici CAN attivi (ad esempio 15233 o 15234). Se più moduli si disconnettono, il problema è probabilmente nella dorsale del bus CAN e non nel sensore stesso.

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   Spegnimento

   Spegnere la macchina e scollegare la batteria per evitare cortocircuiti elettrici durante la riparazione.

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   Accesso al sensore

   Rimuovere gli scudi/plastica intorno alla colonna di sterzo per accedere all'insieme del sensore della ruota di sterzo.

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   Rimozione

   Scollegare il connettore del cavo elettrico dal sensore. Smontare il sensore dalla sua posizione di montaggio sulla colonna di sterzo (alcuni modelli potrebbero richiedere di rimuovere la ruota di sterzo a seconda della configurazione esatta della colonna).

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   Installazione

   Installare il nuovo sensore OEM per la ruota di sterzo e fissare i componenti di montaggio.

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   Ricollegamento

   Inserire nuovamente il cavo elettrico nel sensore, rimontare i copri della colonna di sterzo e ricollegare la batteria.

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   Calibrazione del sistema di sterzo AST

   Utilizzare lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) o il display H-Menu/Pro 700 della tractor, avviare la procedura di calibrazione dello sterzo in modo che il controller AST possa imparare il punto 0 (centro) del nuovo sensore e i limiti di fine corsa.

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   Cancellazione dei codici

   Cancellare il codice di guasto 15232 dal modulo AST e provare la macchina per verificare la funzionalità dell'autoguida.