Case IH 15220 – Servosterzo (SVC): Tensione del sensore di angolo della ruota/articolazione ridondante troppo bassa.
Descrizione del problema
Il controller del valvola di sterzo elettronico ha rilevato che la tensione del segnale dal sensore di angolo della ruota o articolazione ridondante è scesa al di sotto di 100 mV (0,1 Volt). Un valore inferiore a 100 mV indica di solito un circuito aperto, un corto al terra, un filo reciso o un potenziometro del sensore completamente guasto.
Si applica a queste macchine
9 macchine- Steiger T4B
- Magnum series (including AFS Connect models 180-380)
- Steiger
- Maxxum (110-120 CVT/CVX)
- Puma
- Farmall (40-50 CVT)
- G Series Wheel Loaders (521G, 621G, 651G, 721G, 821G, 921G)
- Patriot Sprayers (3230, 3330, 4430)
- Trident 5550
Verifica la causa
Ispezionare visivamente il collegamento meccanico della ruota/articolazione e il braccio del sensore per verificare che non sia piegato, rotto o disconnesso.
Ispezionare il cavo elettrico e i connettori tra il sensore di angolo ridondante e il Controller del Valvola di Sterzo (SVC) per fili danneggiati, corrosione o corto al terra.
Utilizzando un tester, verificare che il sensore riceva la sua alimentazione di riferimento a 5 V e abbia un buon terra al connettore.
Muovere manualmente l'articolazione/ruota da blocco a blocco e monitorare la tensione del segnale. Deve scorrere in modo regolare tra 0,5 V e 4,5 V; se rimane al di sotto di 100 mV, il sensore è internamente guasto.
Passaggi di riparazione
Preparazione
Fermare la macchina su una superficie piana, spegnere il motore e attivare il freno di stazionamento.
Accesso al Sensore
Individuare il sensore di angolo della ruota ridondante sull'asse di sterzo anteriore (trattori) o sull'articolazione (caricatori a ruote).
Disconnettere
Staccare il connettore elettrico dal sensore.
Rimuovere l'Hardware
Rimuovere l'hardware di fissaggio (es. viti a testa esagonale 10-24x1/2, anelli di fissaggio o dadi M10) che fissano il corpo del sensore e il braccio di collegamento.
Sostituire
Installare il nuovo sensore di angolo della ruota/articolazione. Ricollegare il braccio di collegamento, assicurandosi che gli anelli O (se applicabili, es. dimensione-012 o dimensione-021) siano correttamente posizionati per prevenire l'ingresso di umidità.
Ricollegare
Inserire nuovamente il cavo elettrico nel sensore.
Calibrazione
È necessario eseguire la calibrazione del sensore di angolo di sterzo/articolazione utilizzando il display AFS Pro o lo strumento di servizio elettronico Case IH. Il controller deve imparare i limiti di tensione del nuovo sensore in posizione neutra, a sinistra e a destra.
Cancellare i Codici
Cancellare il codice di guasto 15220 dal Controller del Valvola di Sterzo e effettuare un test di guida per verificare che lo sterzo funzioni correttamente senza generare il codice.
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