Case IH 15219 - AST – AST: Sensore angolo ruota principale (AD1) - controllo incrociato del segnale fallito

Il segnale di tensione del sensore angolo ruota principale non corrisponde al valore previsto del sensore ridondante o ai calcoli interni del controller, costringendo il sistema a disattivare l'auto-guida.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Puma
• Maxxum
• Optum
• Magnum
• Steiger
• Farmall

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   Ispezionare visivamente il sensore angolo ruota (WAS) sull'asse di sterzo anteriore per danni fisici, braccio di collegamento piegato o staffe di fissaggio allentate.

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   Ispezionare il cavo e il connettore del controller AST per fili schiacciati, corrosione o ingresso di umidità.

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   Monitorare l'uscita in tensione del sensore angolo ruota principale utilizzando il display di diagnostica su bordo (H Menu) o uno strumento di servizio elettronico, girando lentamente la ruota di sterzo da blocco a blocco, osservando picchi irregolari o aree morte.

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   Provare una calibrazione del sensore angolo ruota, poiché il controller potrebbe aver perso i parametri di calibrazione.

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   Fermare il trattore su una superficie piana, centrare lo sterzo e spegnere il motore. Disconnettere la batteria per prevenire cortocircuiti elettrici.

   Fermare il trattore su una superficie piana, centrare lo sterzo e spegnere il motore. Disconnettere la batteria per prevenire cortocircuiti elettrici.

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   Individuare il sensore angolo ruota principale sull'asse di sterzo.

   Individuare il sensore angolo ruota principale sull'asse di sterzo.

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   Disconnettere il connettore del cavo elettrico dal sensore.

   Disconnettere il connettore del cavo elettrico dal sensore.

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   Rimuovere l'anello di fissaggio/attrezzatura e staccare il braccio di collegamento del sensore dall'asse.

   Rimuovere l'anello di fissaggio/attrezzatura e staccare il braccio di collegamento del sensore dall'asse.

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   Smontare il corpo del sensore dal supporto e rimuovere l'unità difettosa.

   Smontare il corpo del sensore dal supporto e rimuovere l'unità difettosa.

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   Installare il nuovo sensore angolo ruota nel supporto e fissare i bulloni di montaggio.

   Installare il nuovo sensore angolo ruota nel supporto e fissare i bulloni di montaggio.

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   Ricollegare il braccio di collegamento e fissarlo con l'attrezzatura di fissaggio.

   Ricollegare il braccio di collegamento e fissarlo con l'attrezzatura di fissaggio.

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   Ricollegare il cavo elettrico, verificando che il sigillo contro l'acqua sia intatto.

   Ricollegare il cavo elettrico, verificando che il sigillo contro l'acqua sia intatto.

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   Ricollegare la batteria e accendere il trattore.

   Ricollegare la batteria e accendere il trattore.

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    Eseguire una calibrazione del sensore angolo ruota (calibrazione automatica WAS) utilizzando il menu H del trattore o uno strumento di servizio elettronico.

    Calibrazione obbligatoria: è necessario eseguire una calibrazione del sensore angolo ruota (calibrazione automatica WAS) utilizzando il menu H del trattore o uno strumento di servizio elettronico. Il controller AST deve apprendere i valori specifici in millivolt del nuovo sensore per le posizioni di sterzo estremo sinistro, estremo destro e centrale.

11. 11

    Cancellare il codice di guasto 15219 dal modulo AST e provare il trattore per verificare la funzionalità dell'auto-guida.

    Cancellare il codice di guasto 15219 dal modulo AST e provare il trattore per verificare la funzionalità dell'auto-guida.