Case IH 15206 – Servosterzo (SVC): Il controller del distributore di sterzo ha rilevato che il bus CAN è offline.

Questo indica che il distributore di sterzo elettronico ha smesso di ricevere messaggi sul collegamento dati CAN. La comunicazione tra il controller del distributore di sterzo, l'Unità di Controllo del Trattore (TCU) e altri dispositivi sul bus CAN è stata interrotta.

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   Controllare la tensione della batteria per verificare che il controller del distributore di sterzo riceva una tensione corretta (i codici correlati 15200 e 15201 indicano problemi di tensione che possono disconnettere il controller)

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   Ispezionare il cavo che collega il controller del distributore di sterzo al bus CAN principale per verificare l'umidità nei connettori, la corrosione o danni fisici

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   Testare i terminatori del bus CAN per verificare che ci sia una resistenza di 60 ohm tra i cavi CAN High e CAN Low con la batteria scollegata

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   Collegare lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) per verificare se il controller del distributore di sterzo è visibile nella rete

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   Disconnettere l'alimentazione

   Spegnere la macchina e scollegare la batteria per evitare picchi elettrici durante i test.

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   Ispezionare e pulire i connettori

   Localizzare il controller del distributore di sterzo. Scollegare il cavo principale e ispezionare i contatti per verificare la corrosione, i contatti spostati o l'ingresso d'acqua. Pulire con un pulitore per contatti e applicare grasso dielettrico.

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   Verificare il cablaggio del bus CAN

   Utilizzare un tester per tracciare i cavi CAN High e CAN Low dal controller del distributore di sterzo fino allo splicee più vicino o all'Unità di Controllo del Trattore (TCU). Riparare eventuali cavi aperti o cortocircuitati.

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   Sostituire i terminatori difettosi

   Se i resistori di terminazione del bus CAN non superano il test (es. circuito aperto invece di 120 ohm per resistore), sostituirli.

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   Aggiornare il firmware

   Se il cablaggio e i terminatori sono intatti, ricollegare la batteria e utilizzare lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) per aggiornare o flashare il firmware del display e del controller di sterzo.

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   Sostituire il controller

   Se il controller rimane offline e non accetta l'aggiornamento del firmware, il controller del distributore di sterzo ha subito un guasto interno e deve essere sostituito.

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   Calibrare

   Dopo aver sostituito il controller, eseguire una calibrazione dell'angolo di sterzo e del distributore utilizzando l'EST o il display AFS a bordo macchina.