Case IH 15101 – TCU / Controllore di Sterzo / ECM della Macchina: Mancato funzionamento della comunicazione CAN

Il controller della valvola di sterzo elettronica è offline perché il collegamento dati CAN è stato interrotto. La valvola di sterzo non riceve i messaggi in broadcast previsti dal TCU o da altri dispositivi di rete.

• Steiger T4B

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   Controllare il cavo del collegamento dati CAN: ispezionare i cavi CAN High e CAN Low tra la valvola di sterzo elettronica e il TCU/ECM della macchina per verificare aperture, cortocircuiti a terra o cortocircuiti alla tensione di sistema.

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   Verificare l'alimentazione e il massa: assicurarsi che il controller della valvola di sterzo riceva la tensione di sistema corretta e abbia un collegamento a massa pulito quando l'interruttore chiave è acceso.

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   Controllare gli errori del display: esaminare le informazioni del sistema e le schermate di prova della macchina sul display cabina (es. display Pro 1200 o Viper® 4+) per verificare se altri moduli segnalano errori CAN offline, il che indicherebbe un guasto principale della bus CAN invece di un guasto isolato della valvola di sterzo.

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   Riparare o sostituire il cavo danneggiato della bus CAN o la stessa valvola di sterzo elettronica.

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   Calibrazione

   Se la valvola di sterzo viene sostituita, è necessario eseguire una calibrazione RS1™ (o equivalente calibrazione per guida automatica).

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   Impostazione del display

   Eseguire la calibrazione della valvola di sterzo sul display Pro 1200 o Viper® 4+ per garantire che la nuova valvola comunichi correttamente con il GPS e i sistemi di sterzo automatico.