Case IH 14021 – Unità di Controllo Trattore (TCU): È presente il controllo ausiliario di sterzo e non vengono ricevuti messaggi CAN

Si verifica una perdita di comunicazione della rete Controller Area Network (CAN) tra il controllore di sterzo ausiliario e l'Unità di Controllo del Trattore (TCU). Il TCU riconosce che il trattore è dotato di un sistema di sterzo ausiliario, ma non riceve le trasmissioni dati previste dal modulo di sterzo ausiliario.

• Steiger T4B
• Case IH STX Steiger Series (Models 350, 400, 450, 500, 550, 600)
• Case IH Magnum Series (Models 250, 280, 310, 340, 380, including Rowtrac variants)

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   Ispezione del connettore: Controllare tutti i connettori dell'Unità di Controllo del Trattore (TCU) e del controllore di sterzo ausiliario. Assicurarsi che i connettori siano completamente collegati, non danneggiati, che i contatti siano nella posizione corretta e che il fissaggio dei contatti sia stretto.

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   Ispezione del cavo di collegamento: Ispezionare il cavo della rete CAN tra il controllore di sterzo ausiliario e il TCU per verificare continuità, circuiti aperti o cortocircuiti (a terra o a +12V).

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   Alimentazione e massa: Verificare che il controllore di sterzo ausiliario riceva una tensione di funzionamento corretta e abbia una connessione di massa pulita.

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   Spegnere in modo sicuro la macchina

   Spegnere il motore, attivare il freno di stazionamento e disconnettere l'alimentazione della batteria per evitare cortocircuiti elettrici durante i test.

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   Individuare i moduli

   Individuare l'Unità di Controllo del Trattore (TCU) e il controllore di sterzo ausiliario sulla macchina.

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   Ispezionare e pulire i connettori

   Disconnettere il cavo di collegamento sia sull'Unità di Controllo del Trattore (TCU) che sul controllore di sterzo ausiliario. Ispezionare per verificare contatti spostati, corrosione o umidità. Pulire e ricollocare i connettori in modo stretto. Riparare o sostituire i contatti del connettore se necessario.

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   Test del circuito CAN

   Utilizzando un tester, effettuare un test di continuità sui cavi CAN High e CAN Low tra i due moduli. Se viene rilevato un circuito aperto o un cortocircuito, riparare o sostituire la sezione danneggiata del cavo di collegamento.

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   Configurazione del software

   Se i cavi e i connettori sono fisicamente in buone condizioni, collegare lo Strumento di Servizio Elettronico Case IH (EST). Scaricare il livello corretto di software e riconfigurare l'unità di controllo/valvole.

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   Cancella e riprova

   Cancellare i codici di guasto utilizzando l'EST. Far scorrere la chiave e operare il sistema di sterzo per verificare se il codice 14021 ritorna.

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   Sostituzione del modulo

   Se i cavi sono intatti, il software è aggiornato e il codice persiste, il controllore di sterzo ausiliario (o, in casi rari, il TCU) ha subito un guasto interno e deve essere sostituito.