Case IH 14014 – Modulo di controllo chassis (CCM) / Centralina di trasmissione: Sensore di angolo di sterzo - corto circuito a terra o circuito aperto
Descrizione del problema
Il modulo di controllo non riceve un segnale di tensione valido dal sensore dell'angolo di sterzo del semiasse anteriore (Track 1/2). Il sistema rileva che il circuito è completamente rotto/scarico (circuito aperto) o il filo del segnale tocca la massa del telaio (corto a GND). Quando ciò accade, la tractor perde i dati della posizione del semiasse anteriore, che disattiva o danneggia le funzioni di Auto Steer/Auto Guidance, Drive Anteriore Meccanico (MFD) e Blocco Differenziale.
Si applica a queste macchine
8 macchine- Puma/Mid Range Magnum
- MAXXUM T4E
- VESTRUM CVX
- Case IH Puma Series: 115, 125, 140, 150, 165, 180, 195, 210, 225, 240
- Case IH Maxxum Series: 110, 115, 125, 135, 145, 150
- Case IH Magnum Series: 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380
- Case IH Steiger / Quadtrac Series: 370, 420, 470, 500, 540, 580, 620
- Case IH Optum Series: 270, 300
Verifica la causa
Ispezione visiva: ispezionare il sensore dell'angolo di sterzo (posizionato sull'area del semiasse anteriore/kingpin) e il suo cavo per danni fisici, fango compatto o detriti.
Controllo del connettore: scollegare il sensore e verificare l'ingresso di acqua, corrosione o pin piegati/losi nel connettore.
Test di continuità e corto circuito del cavo: utilizzando un tester, controllare il cavo del sensore dal connettore del sensore fino al modulo di controllo. Verificare la continuità per escludere un cavo rotto (circuito aperto). Verificare la continuità del filo del segnale rispetto al telaio/terra per escludere un corto circuito a GND.
Verifica della tensione di alimentazione: accendere la chiave e verificare che il sensore riceva la sua tensione di riferimento a 5V dal ECU.
Passaggi di riparazione
Preparazione
Parcheggiare la tractor su una superficie piana, centrare lo sterzo, spegnere il motore e scollegare la batteria.
Rimozione
Individuare il sensore dell'angolo di sterzo sul semiasse anteriore. Scollegare il connettore del cavo elettrico.
Smontaggio
Rimuovere i bulloni di fissaggio che fissano il sensore al collegamento di sterzo/contenitore del semiasse.
Installazione
Montare il nuovo sensore OEM dell'angolo di sterzo nella stessa orientazione. Serrare i bulloni di fissaggio alle specifiche OEM.
Ricollegamento
Ricollegare il connettore del cavo elettrico e ricollegare la batteria.
Calibrazione
Un nuovo sensore dell'angolo di sterzo deve essere calibrato al ECU della tractor. Utilizzando il monitor del display cabina della tractor o uno strumento di servizio elettronico CNH (EST), attivare il procedimento di calibrazione dell'angolo di sterzo. Vi verrà chiesto di ruotare la ruota di sterzo fino al blocco estremo a sinistra, a destra e al centro esatto in modo che il modulo possa imparare i nuovi limiti di tensione del sensore.
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