Case IH 14013 - ICU – ICU: Circuito corto del sensore di angolo della ruota a VCC

Il modulo di controllo riceve un segnale di tensione dal sensore che è al suo limite massimo (spesso superiore a 4,9V), il che indica che il cavo del segnale è cortocircuitato direttamente alla fonte di alimentazione. Quando ciò accade, le funzioni di guida automatica e di sterzo automatizzato vengono in genere disattivate per motivi di sicurezza.

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   Ispezionare il cavo del sensore di angolo della ruota lungo l'asse di sterzo anteriore per verificare usura, cavi schiacciati o isolamento fuso che potrebbero causare un cortocircuito tra il cavo del segnale e il cavo VCC (alimentazione).

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   Disconnettere il connettore del sensore (ad esempio X235 o X236) e verificare la presenza di umidità, corrosione o pin piegati che potrebbero collegare i terminali di alimentazione e segnale.

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   Con la chiave accesa (motore spento), utilizzare un tester per verificare la tensione di riferimento a 5V sul connettore. Controllare la continuità tra il pin della tensione di riferimento a 5V e il pin di ritorno del segnale sul lato del cavo per verificare se il cortocircuito è nel cavo o all'interno del sensore.

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   Assicurarsi che le braccia di collegamento fisico del sensore non siano piegate, rotte o disconnesse, il che potrebbe spingere il sensore oltre i suoi limiti di rotazione normali.

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   Spegnimento

   Spegnere il trattore e disconnettere la batteria per evitare picchi elettrici durante la riparazione.

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   Accesso al sensore

   Individuare il sensore di angolo della ruota montato sull'asse di sterzo anteriore.

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   Rimozione del sensore difettoso

   Disconnettere il connettore elettrico. Smontare il braccio di collegamento meccanico dal sensore, quindi rimuovere i fissaggi del sensore per liberare l'unità.

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   Riparazione del cavo

   Se i test di diagnostica hanno rivelato un cortocircuito nel cavo, saldare e riparare i cavi danneggiati utilizzando connettori resistenti alle intemperie, oppure sostituire la sezione del cavo interessata.

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   Installazione del nuovo sensore

   Montare il sensore di angolo della ruota sostitutivo sull'asse e ricollegare il braccio di collegamento meccanico.

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   Ricollegamento

   Inserire il connettore elettrico e ricollegare la batteria del trattore.

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   Calibrazione

   È necessario eseguire un procedimento di calibrazione del sensore di angolo di sterzo utilizzando il monitor del trattore (ad esempio AFS Pro) o un dispositivo di diagnostica. Il sistema deve imparare i valori di tensione centrali, di blocco a sinistra e di blocco a destra del nuovo sensore per garantire un funzionamento preciso di AFS AccuGuide.