Case IH 12013 – ARM (Bracciolo Centralina): Comunicazione persa con il bus dati e TUTTI gli altri controller
Descrizione del problema
Indica un fallimento critico della rete dove il modulo che registra il codice ha completamente perso la capacità di trasmettere o ricevere messaggi sul bus CAN del trattore. È isolato dagli altri sistemi elettronici della macchina.
Si applica a queste macchine
6 macchine- MX Magnum
- STX Steiger
- Case IH Magnum Series: 215, 245, 255, 275, 305, 335
- Case IH MX Magnum Series: MX210, MX215, MX230, MX245, MX255, MX275, MX285, MX305
- Case IH Steiger / STX Series: 280, 330, 335, 380, 385, 430, 435, 480, 485, 530, 535
- Case IH Puma & Maxxum Series
Verifica la causa
Verificare che la tensione della batteria sia entro i limiti specificati (12V+). Una bassa tensione può causare il disconnessione dei moduli dalla rete.
Controllare i fusibili e i relè che alimentano il Controller del bracciolo. Utilizzare un tester per verificare una buona alimentazione e un buon massa al connettore del cavo ARM.
Con la batteria scollegata, misurare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low nel porto diagnostico. Un bus CAN sano dovrebbe indicare circa 60 ohm. 120 ohm indicano un resistore di terminazione mancante o un circuito aperto; vicino a 0 ohm indica un corto circuito.
Ispezionare il percorso del cavo principale dal bracciolo del cabina fino al telaio principale del trattore per individuare punti di schiacciamento, danni da roditori o usura. Scollegare il connettore ARM e verificare se i contatti sono piegati, spinti indietro o corrosi.
Passaggi di riparazione
Scollegare l'alimentazione
Scollegare sempre il terminale negativo della batteria prima di effettuare manutenzione sui componenti del bus CAN o di smontare gli ECU.
Isolare il guasto
Se il test della resistenza del bus CAN fallisce, iniziare a isolare i segmenti del bus smontando uno alla volta gli altri controller (ECU motore, TCU trasmissione, ecc.) per verificare se la resistenza torna normale. Se smontando un modulo specifico il bus torna normale, quel modulo o il suo cavo immediato sta causando il corto circuito.
Riparare i cavi
Se è stato trovato un corto o un interruzione nei cavi CAN High (giallo) o CAN Low (verde) tra l'ARM e il punto di connessione principale, riparare i cavi utilizzando tecniche di collegamento a doppino approvate dal produttore.
Sostituire il Controller del bracciolo
Se la tensione, il massa e la continuità del bus CAN al connettore ARM sono tutti verificati come buoni, è probabile che il trasmettitore CAN interno del Controller del bracciolo abbia fallito. Rimuovere le coperture del bracciolo, scollegare i connettori multi-punta e svitare il modulo.
Riassemblaggio e calibrazione
Installare il nuovo Controller del bracciolo. Ricollegare la batteria. Probabilmente sarà necessario un computer EST (Electronic Service Tool) Case IH per programmare il software corretto nel nuovo modulo e effettuare le calibrazioni obbligatorie per i potenziometri, i comandi del traino e i collegamenti della trasmissione.
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