Case IH 1024 – Controllore del Rimorchio: Segnale del bus dati CAN dell'ICU perso.

L'Unità di Controllo dell'Implemento (ICU) ha perso la comunicazione con il resto del bus dati CAN (Area di Controllo) del trattore. Il sistema non è in grado di inviare o ricevere messaggi da questo modulo, che di solito comporta la perdita del controllo elettronico del traino e delle funzioni automatizzate correlate.

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   Ispezionare il cavo del bus CAN per danni, tagli o corrosione, prestare particolare attenzione ai cavi sotto il cabrio e ai connettori del Controller del Traino.

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   Verificare che il Controller del Traino riceva una corretta alimentazione 12V commutata, non commutata e un buon collegamento a massa.

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   Utilizzando un tester, controllare la tensione sui cavi CAN High (Giallo) e CAN Low (Verde) (entrambi dovrebbero leggere circa 2,4V a 2,5V).

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   Con il trattore spento e la batteria scollegata, misurare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low (dovrebbe leggere esattamente 60 ohm; 120 ohm indicano un resistore difettoso/circuito aperto, 0 ohm indicano un corto).

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   Scollegare i controller della rete CAN uno alla volta; se la comunicazione viene ripristinata dopo aver scollegato il Controller del Traino, il modulo ha un corto interno.

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   Scollegare l'alimentazione

   Spegnere il trattore e scollegare il cavo negativo della batteria per prevenire picchi elettrici.

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   Accedere al modulo

   Individuare il Controller del Traino/ICU (la posizione varia in base al modello, ma è solitamente trovato sotto il pavimento del cabrio, dietro il pannello destro o integrato vicino al bracciolo).

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   Riparare i cavi/terminatori

   Se i controlli di diagnostica hanno rivelato un guasto al cavo o un resistore di terminazione difettoso, riparare i cavi rotti utilizzando kit di saldatura approvati OEM o sostituire il modulo di terminazione del bus CAN.

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   Sostituire il Controller

   Se tensione, massa e resistenza del bus CAN sono tutti entro specifiche ma il modulo non comunica, il Controller del Traino ha un guasto interno. Scollegare i connettori Deutsch, svitare il modulo e installare l'unità di ricambio.

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   Riassemblare e cancellare i codici

   Ricollegare la batteria. Utilizzare un dispositivo di diagnostica o un cancellatore di DTC per cancellare il codice di guasto 1024 dalla memoria del sistema.

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   Calibrazione

   Eseguire un procedimento di calibrazione del traino come indicato nel manuale di servizio del modello specifico, poiché il nuovo controller dovrà imparare l'intervallo di movimento e i limiti di velocità delle pin di traino e dei potenziometri.